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Introduction-to-Robotics
- 本书全面、简明地介绍了机器人学，包括机器人运动学分析、微分运动、机器人动力学和轨迹规划等。还有一些子系统如驱动器、传感器、视觉系统以及模糊逻辑等。-Book comprehensive and concise introduction to robotics, including robot kinematics analysis, differential motion, robot dynamics and trajectory planning. There are a number of
pp
- 实时快速的图像处理算法在机器人视觉系统中的应用-Real-time image processing algorithms in the robot vision system
visp2.6.0relateddoc
- 著名的机器人视觉处理套件的相关文档，由法国国家信息研究所开发-Famous robot visual processing package documentation, developed by the French National Institute of Informatics
Kalman_Filter2
- 用kalman滤波算法仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪（demo2忽略了Jt，demo3包含可Jsita和Jt，估计总雅可比矩阵J的kalman滤波）---机器人视觉伺服-Simulation kalman filter algorithm with 2 degrees of freedom robot target tracking (demo2 ignored Jt, demo3 contains Jsita and Jt, the total estimated Jacobian mat
nnctrl20
- 人工神经网络控制工具箱（其中包括各种学习方法、训练方法）----神经网络机器人视觉伺服。-Artificial neural network control toolbox (which includes a variety of learning methods, neural network training methods )---- robot visual servo.
sdd
- 足球机器人视觉子系统的改进.Soccer robot vision subsystem improvements.-Soccer robot vision subsystem improvements.
VSfocus
- 眼在手MOTOMAN_SV3XL六自由度机器人视觉伺服混合控制-VisualServo Harris
A-tutorial-on-visual-servo-control
- 这是一篇关于机器人视觉伺服控制的教程，对于机器人视觉伺服的初学者非常有帮助。-This is a tutorial on Visual Servo Control.It is very helpful for beginner on robot visual servo.
DSPRobotPVision(3)
- 一些关于机器人方面的资料，包括：DSP片外高速海量SDRAM存储系统设计、机器人视觉（Robot Vision）简介、基于DSP的爬行机器人主控制模块设计履带式管道清洁机器人嵌入式控制与通信系统的研究、线阵CCD图像传感器驱动电路的设计-Information about the robots, including: high-speed mass DSP-chip SDRAM memory system design, robot vision (Robot Vision) Profile-b
2
- 文章名为基于小波变换的图像纹理特征提取技术.：纹理是一种区域特征，是对于图像各像元之间的空间分布的一种描述。由于纹理能充分利用图像信息，无论从理论 上或常识上出发它都显然应该成为描述与识别图像的重要依据，同时与其它图像特征相比，它似乎能更好地兼顾图像宏观 性质与细微结构两个方面，因此纹理分析成为图像分析的重要手段。它被广泛的应用于气象云图分析、卫星遥感图像分析、 机器人视觉、工业监控、场景分析、辅助医疗、生物组织和细胞的显微镜照片分析和军事目标分析等诸多领域-Technology o
2013
- 基于单目相机和激光测距仪, 文章提出从一幅图像中识别出非合作目标物体上的矩形面,并提取出 4 个顶点坐标的特征提取方法,为位姿的测量提供必要的信息 提出以激光点为参考, 距离激光点最近的 4 条边 界为矩形面边界的判定准则,并根据激光点到直线的垂足和边界端点约束排除干扰线段 该方法能有效地判 定出矩形面且顶点定位准确,在空间机器人视觉伺服控制半物理仿真系统上得到了验证。-An approach to identi fying the rectangular plane of the
PPP
- ：实时、准确的提取道路信息和控制机器人的运动状态是机器人视觉导航系统的关键， 针对这两点提出了一套基于ARM 处理器的解决方案和控制算法，并着重研究了坐标几何校 正算法和最小曲率半径算法．实践结果表明，该套算法简便有效、实时性好、可靠性高，适用于 简易机器人的视觉导航．-Extracting road information real—time，accurately and controlling the motion of robot are two key technolog
Robot-Vision
- 《机器人视觉》需要的可以了解一下，需要有一定的数学功底-Robot vision need to look at, need to have a certain mathematical skills
view-of--robot
- 这篇文章主要讲述了机器人视觉技术的研究，很适合入门的人员。-This article focuses on the study of robot vision technology, very suitable for entry personnel.
02
- 机器人视觉系统模糊识别抓取物算法，论文算法详细。-Fuzzy recognition and object-capture algorithm for robot vision system
04
- 基于彩色图像的机器人视觉跟踪,论文比较有创新。-Robot tracking by color image
Debug
- 用于机器人视觉跟踪，把机器人，摄像机，pc机组成一个整体，实现跟踪-For robot visual tracking, the robot, camera, pc machine composed of a whole, to achieve tracking
robot-vision-calibration
- 经典的Tsai两步法的摄像机标定理论及其在机器人视觉中的应用-Classic camera Tsai two steps calibration theory and its application in robot vision.
rvctools
- 机器人视觉伺服工具箱，里面涉及基于图像的视觉伺服控制的实例，可以运行的-Robot visual servo kit, which involves image-based visual servo control instances can run
mubiao
- 目标保护的林业机器人视觉系统，更多论文www.bysjaid.com-Forestry protection goals robot vision system, more papers www.bysjaid.com